又黄又爽又色的视频_色yeye免费人成网站在线观看_国产精品久久成人免费观看_久久亚洲春色中文字幕_亚洲一区成人在线_一本色道精品久久一区二区三区_午夜激情在线_天天综合天天做_视频在线精品一区_欧美一区二区视频观看视频

思拓力GPS測量儀-思拓力RTK

思拓力GPS測量儀-思拓力RTK

首頁 > 思拓力GPS測量儀-思拓力RTK > 思拓力S10 GNSS 系統(停產)

思拓力S10 GNSS 系統(停產)

2017-07-05 熱度:6029 ℃

思拓力S10 GNSS 系統思拓力S10 GNSS 系統

ONE01

智能云后臺,讓測量更有深度


S10智能云后臺為用戶實現內外業一體化,并可以對設備遠程管理、服務與支持。您可以利用云后臺進行團隊項目管理、參數與控制點共享、成果數據實時回傳驗證、軌跡記錄。得到用戶授權后,思拓力服務中心能夠遠程為您提供技術支持,包括系統版本升級、系統注冊、遠程調試等服務。

TWO02

iTrack全星系衛星追蹤技術


思拓力歐洲研發中心經過3年磨礪,成功研發并推出iTrack追蹤技術,能夠追蹤目前所有衛星系統的頻段,并已經為未來的更多系統進行了設計預留。

THREE03

iSmart面向未來的智能平臺


思拓力在S10上應用了新開發的iSmart智能平臺,為S10提供了更加高效、穩定的核心系統。歷時3年自主研發的Cortex A8平臺+Linux系統在保證穩定性、高效率、擴展性的同時,更面向未來。

1、可支持高達32G的內置存儲器
主機標配4GB存儲器,在使用全星系雙頻數據記錄(1秒間隔,平均24顆衛星)情況下能記錄45天的數據。可定制至高達32GB的內置存儲器。

2、真正50Hz高速數據采集
得益于我們的iSmart平臺,S10能夠進行高達50Hz的原始數據采集,高速流暢。NMEA輸出在使用Wi-Fi的情況下,也能夠實現50Hz的更新率。

3、開放式編程接口,支持在S10上進行二次開發
思拓力支持向高級用戶開放編程接口,提供SDK包以及開發支持。能夠支持客戶在S10上運行自有程序,實現在電力、監控等其他行業的集成應用。

4、原生北斗系統支持
S10所有的軟硬件設計均針對北斗系統進行了專門的優化,能夠實現全面的北斗系統支持。包括衛星追蹤、RTK解算、靜態記錄到數據解算,均能夠實現北斗全程參與。

FOUR04

iMENS慣導輔助定位引擎


可傾斜測量無需精確對中
在傳統的GNSS測量系統基礎上,使用慣性傳感輔助定位,不再要求精準對中,真正做到“停下即采,采好即走”,提高采點效率。對于屋角、管線等位置的采集更加方便。

1、傾斜補償
不再需要精確對中,S10內置的iMENS慣性傳感器能夠自動進行傾斜補償,在測量作業中,使用者不需要嚴格對中后再采點。內置的傾斜補償器能夠根據對中桿傾斜的方向和角度自行進行坐標校正,得到正確的地面坐標。具有溫控功能,能更有效保證傾斜測量精度。
  2、電子水泡
在需要更高精度或作業環境強磁場干擾的情況下,可關閉傾斜補償,以電子水泡高效測量。S10自動分析坐標和精度因子,在達到預設精度門限情況下,不需要人工干預,語音提示自動完成數據采點記錄。

FIVE05

小巧堅固的鎂合金機身


主機1.1KG 外觀14×14cm
鎂合金有著相比其他材質的優勢:質量輕,耐外力撞擊且有減震功能,電磁屏蔽好,高檔美觀。但其成本及生產難度也都很高。 思拓力投入大量成本進行鎂合金殼體的研發設計,成功為S10穿上了鎂合金的外衣,是RTK整機設計上的突破。輕便的機身,大程度上減輕了測量人員野外工作的負荷。
在S10小巧的機身內,GNSS天線、主板、核心控制板、慣導、電臺、智能電池、3G、藍牙、Wi-Fi模塊全部內置,并保證整機的高精度,S10的電磁串擾抑制技術。

SIX06

EasyUse用戶交互體驗

>

每一位測量員都可以成為高手每一位測量員都可以成為高手
思拓力為S10的用戶體驗進行了細致周到的使用習慣調查,從TTS語音播報,面板設計,到Web界面,以及遠程服務的工作流程,都反復修改,并邀請用戶試用提改進意見,力求從用戶的角度感覺流暢舒服。

1、Web UI便于其他便攜設備連接
接入S10內置熱點,通過Web瀏覽器操作界面,輕松管理S10。只要您手上有一臺帶Wi-Fi的智能手機,就能夠輕松連上S10,進行狀態讀取和設置。

2、TTS語音播報,真正會說話的RTK
S10采用的TTS語音播報技術,是一臺真正“會說話”的RTK,它甚至能為您閱讀短信。S10播報的不僅僅是提前內置的語音內容,用戶可以自行編輯文本,TTS自動轉化為語音。支持API定制,第三方軟件可應用此語音播報。

3、標配快速釋放器
方便從對中桿安裝拆卸主機,提高效率高達90%。僅需輕輕一按,即可卸下S10,縮短架站收站時間。

4、標準化、開放性,與世界兼容
內置電臺及外置電臺均支持多種通訊協議,能與其他廠家產品互聯互通。S10能夠支持TrimTalk450S, TrimMark3, PCC EOT, SOUTH, Hi-TARGET等通訊協議,能夠與市面主流設備無縫連接,全面優化客戶的資產配置。

標準化設計,輕松接入國際主流廠家系統,RTCM 3.2差分協議、RINEX 標準數據輸出、NMEA0183協議、NTRIP網絡差分協議、統一的思拓力命令體系。


  • S10智能慣導接收機,鎂合金機身,小巧輕便;配備云后臺管理系統,內外業協同;3.5G高速網絡、全功能電臺與市面主流RTK兼容互通;內部整合了iMENS慣性傳感系統,傾斜補償器能夠在對中桿傾斜的情況下,對RTK坐標和姿態信息進行校正,提升了作業的效率。使外業采點時不需要耗費時間精確對中,更可以靠近墻體和房角直接測量。
  • 產品型號

    S10

    衛星系統

    北斗+GPS+Glonass+Galileo

    跟蹤特性

    通道數

    220

    GPS

    L1 C/A,L2E,L2C,L5

    GLONASS

    L1 C/A, L1P, L2 C/A(僅GLONASS M), L2P

    BDS

    B1,B2

    GIOVE-A

    L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1

    GIOVE-B

    L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1

    SBAS

    WASS、MSAS、EGNOS、QZSS

    碼差分GNSS定位

    水平

    ±(0.25m + 1 ppm) RMS

     垂直

    ±(0.5m + 1 ppm) RMS

    SBAS定位(典型)

                 

    <1m 3DRMS

    垂直

    <5m 3DRMS

    靜態GNSS測量

    水平 

    ±(2.5mm + 0.5ppm)RMS

    垂直 

    ±(5mm + 0.5ppm)RMS

    實時動態測量

    單基線

    <30 km

    水平

    ±(8mm + 1ppm)RMS

    垂直

    ±(15mm + 1ppm)RMS

    網絡RTK

    水平

    ±(8mm + 0.5ppm) RMS

    垂直 

    ±(15mm + 0.5ppm) RMS

    初始化時間

    <10s

    初始化可靠性

    >99.99%

    環境指標

    工作溫度

    -40℃~+85℃

    存儲溫度

    -40℃~+85℃

    防水防塵

    IP67

    跌落

    抗2米隨桿跌落(混凝土底板)

    濕度

    抗100%冷凝 

    內存及數據

    內置存儲

    4G

    外置存儲

    標配8G Micro SD,最大支持32G 擴容

    差分輸出

    CMR,CMR+,RTCM2.3,RTCM3.0,RTCM3.1,RTCM3.2 MSM

    GNSS天線特性

    全新設計的iTrack全星系接收天線,零相位中心,內置多路徑抑制板

    無線通訊 

    藍牙

    Bluetooth 2.1 + EDR  / Bluetooth 4.0 BLE

    Wi-Fi

    IEEE 802.11 b/g/n

    網絡通訊

    WCDMA3.5G網絡通訊模塊,兼容GPRS/EDGE,

    可定制CDMA2000/EVDO 3G通訊

    通訊協議

    TrimTalk450S, TrimMark3, PCC EOT, SOUTH,Hi-TARGET

    UHF電臺

    內置收發一體

    0.5W/2W

    外置發射

    5W/35W

    工作頻率

    410-470MHz

    物理及電源特性

    單塊電池

    使用時間

    12h(靜態模式)

    6h(內置電臺基準站模式)

    8h(移動站模式)

    尺寸

    直徑14.1 cm×14cm

    重量

    1.1kg

    電池容量

    兩塊可卸鋰電池,11.1V,37.7Wh

    外接電源

    9-18V寬壓直流設計,帶過壓保護

    按鍵

    2個多功能組合按鍵

    接口

    5PIN

    LEMO 電源接口+RS232

    7PIN

    LEMO RS232+USB

    2個SMA數據鏈天線接口

    工業級P9手簿 

    操作系統

    正版Windows Mobile 6.5

    硬件平臺

    AM335X 主頻1GHz 

    板載內存

    RAM:512MB DDR3 板載內存4G(可定制32G)

    顯示屏

    3.7英寸Blanwiew TFT半透半反屏,480*640VGA 分辨率

    電池

    7.2V/3400mAH 單塊10小時工作時間

    防塵防水

    IP67

    工作溫度

    -40~+85℃

    存儲溫度

    -60~+85℃

    抗震

    抗1.2米跌落(混凝土硬地)

    攝像頭

    500萬像素自動對焦

    通訊

    Wi-Fi/藍牙/USB OTG(直連U盤)/3.5G網絡/通話

    以上技術參數以實際產品為準,如有變更,恕不另行通知。

更多相關

思拓力S3Ⅱ效率型RTK

思拓力S3Ⅱ效率型RTK

  產品描述:  效率·領先  S3Ⅱ效率型RTK,內置目前熱門的慣導傾斜測量技術,讓測量用戶緊跟技術潮流,顯著提升工程放樣效率;高精度定位板卡保障信號接收質量,全??持北?三號;IP68防護等級經得...

思拓力S3Ⅱ全功能RTK

思拓力S3Ⅱ全功能RTK

  產品描述:  S3Ⅱ的設計理念簡單:圍繞用戶體驗,將穩定、可靠、領先、效率升級為兩個字:好用。簡單的背后,是強大的技術支撐與無數次的產品優化迭代。如果說S3Ⅱ是一個開始,那么所有的RTK都將成為歷...

思拓力TRU35智能大電臺

思拓力TRU35智能大電臺

  產品描述:  基站新搭檔,測繪更自由  自主研發35W收發一體智能大電臺,傾注思拓力工程師團隊的諸多心血,只為能更好地解決測繪作業時遇到的困擾,提升外掛大電臺的用戶體驗。散熱性能得到優化,基站電臺...

思拓力S1工程型慣導RTK

思拓力S1工程型慣導RTK

  ?程測量·效率保證  S1?程型慣導RTK是?程測量的利器,功能全?,性能穩定,品質可靠。還有量身打造的專業測量軟件SurPAD4.0,可以滿?多種放樣作業的使?需求,如道路施?、電力線勘測、場...

思拓力S3ⅡSE智能型RTK

思拓力S3ⅡSE智能型RTK

  思拓力S3ⅡSE智能型RTK,預裝目前熱門的慣導傾斜測量技術(需單獨開通),讓測量用戶緊跟技術潮流,顯著提升工程放樣效率;全尺寸高精度定位板卡保障信號接受質量,全面支持北斗三號;IP68防護等級經...

思拓力S6IIA基站RTK

思拓力S6IIA基站RTK

  打破束縛,基準站之星  思拓力S6IIA基站RTK,告別繁雜,專為做更好的基準站??。打破以往架設基準站的束縛,不需要笨重的蓄電池,細?的天線配件,和外置電臺等。13600mAh?容量電池,完全滿...

思拓力S5II靈動型RTK

思拓力S5II靈動型RTK

  第四代慣導傾斜測量  免校正,無需氣泡對中,不受電磁干擾  扛桿即測,點到即可,作業效率顯著提升  讓測量與放樣在行走間不知不覺“無感”完成  收發一體全協議電臺  真正全兼容全互通內置電臺  支...

思拓力S6Ⅱ全能型RTK

思拓力S6Ⅱ全能型RTK

  優秀品質由內而生  第四代慣導傾斜測量  免校正,無需氣泡對中,不受電磁干擾  扛桿即測,點到即可,作業效率顯著提升  讓測量與放樣在行走間不知不覺“無感”完成  7W收發一體全協議電臺  真正...

欧美日韩成人综合天天影院| 韩国三级hd中文字幕有哪些| 亚洲一区二区三区精品视频| 久久99精品国产99久久| 91精品在线播放| 国产高清视频一区三区| 97在线视频国产| 久久久免费在线观看| 久久国产天堂福利天堂| 中文字幕av一区| 亚洲人在线视频| 亚洲精品在线91| 亚洲精品久久久一区二区三区| 欧美久久一二三四区| 在线观看日韩av先锋影音电影院| 精品毛片网大全| 黑人精品xxx一区一二区| 一区二区三区小说| 亚洲激情在线播放| 亚洲精品日产精品乱码不卡| 日韩美女啊v在线免费观看| 国产农村妇女毛片精品久久麻豆 | 亚洲一区二三区| 亚洲欧洲制服丝袜| 亚洲精品欧美激情| 亚洲老妇xxxxxx| 亚洲黄色小说网站| 欧美日韩1080p| 男人天堂av在线播放| 欧美精品一级片| 日韩一区二区三区电影在线观看 | 国产精品又粗又长| 成人精品视频在线播放| 欧美一级片免费播放| 日本福利视频一区| 波多野结衣之无限发射| 免费在线观看日韩视频| 网站一区二区三区| 91视频免费入口| 朝桐光av一区二区三区| av黄色在线免费观看| 一级片久久久久| 欧美风情第一页| 制服.丝袜.亚洲.中文.综合懂色| 日韩黄色片网站| 国产av无码专区亚洲a∨毛片| 手机在线观看毛片| 免费人成在线观看网站| 超碰最新在线| 大胆人体一区| 无码国模国产在线观看| 一区二区导航| 欧美精品福利| 久久草av在线| 久久久久亚洲综合| 亚洲无人区一区| 欧美乱妇一区二区三区不卡视频| 亚洲第一网站免费视频| 日韩视频免费在线观看| 日本三级久久久| 成人动漫视频在线观看免费| 日韩在线观看电影完整版高清免费| 手机成人av在线| 国产又大又黄又粗又爽| 无码精品一区二区三区在线播放| 中日韩一级黄色片| 欧美日韩在线视频播放| 无码精品在线观看| 免费在线午夜视频| 欧美黄色a视频| 精品视频99| 久久久久中文| 久久久噜噜噜久噜久久综合| 亚洲mv在线观看| 精品国产免费一区二区三区香蕉| 亚洲国产另类 国产精品国产免费| 国产91精品精华液一区二区三区 | 成人精品gif动图一区| 亚洲欧洲av一区二区三区久久| 欧美日韩免费网站| 国产婷婷色综合av蜜臀av | 国产精品亚洲一区二区三区妖精 | 亚洲图片激情小说| 精品久久久视频| 亚洲色图另类专区| 欧美日韩视频在线第一区| 特级西西人体4444xxxx| 催眠调教后宫乱淫校园| 欧美成人精品欧美一级私黄| 91tv国产成人福利| 日本三级中国三级99人妇网站| 东北少妇不带套对白| 奇米777在线| 精品欧美一区二区久久久久| 亚洲成人77777| 在线中文字幕视频观看| 精品中文在线| 伊人久久亚洲热| 97超碰欧美中文字幕| 日本久久精品电影| 日韩中文字幕在线| 国内视频一区| 亚洲免费999| 青草草在线视频| 在线免费中文字幕| 性欧美gay| 欧美va亚洲va日韩∨a综合色| 成人精品高清在线| 欧美日韩国产美女| 久久乐国产精品| 水蜜桃一区二区三区| 四虎1515hh.com| 久久久久久无码午夜精品直播| 精品视频一二三| 国产精品97在线| 在线免费观看成人网| 手机看片国产精品| 香蕉污视频在线观看| 95在线视频| youjizz亚洲| 蜜桃av一区二区| 精品久久久久久久中文字幕 | 国产精品传媒在线观看| 最新天堂资源在线| 最新一区二区三区| 韩国av永久免费| 激情开心成人网| 亚洲一级网站| 91视频福利网| 久久久久久久极品内射| 在线观看视频你懂的| 国产一区二区久久久久| 奇米影视一区二区三区小说| 午夜日韩在线电影| 欧美精品www| 欧美激情亚洲天堂| avtt天堂在线| 免费在线观看av| 日韩理论电影大全| 欧美激情综合网| 伊人精品在线观看| 日韩av影视| 欧美激情久久久久久久| 中文字幕一区二区三区免费视频| 日韩高清在线观看一区二区| 精久久久久久久久久久| 欧美另类z0zxhd电影| 国产精品影片在线观看| 超碰影院在线观看| 久久这里只有精品9| 2020av在线| 99在线|亚洲一区二区| 亚洲福利电影网| 国模精品系列视频| 丝袜老师办公室里做好紧好爽| 日本熟妇毛耸耸xxxxxx| 日本高清在线观看视频| 日韩亚洲在线| 色综合天天综合色综合av | 成人av网站大全| 亚洲精品国产综合区久久久久久久| 国产乱码精品一区二区三区卡| 中文字幕免费在线播放| 在线观看视频网站你懂得| 国产99亚洲| 国产精品超碰97尤物18| 欧美久久久精品| 午夜久久免费观看| 三级在线观看一区二区| 欧美午夜精品久久久久久超碰 | 日本精品600av| 国产欧美日韩亚洲一区二区三区| 色欧美片视频在线观看| 亚洲va男人天堂| 欧美肉大捧一进一出免费视频| eeuss一区| 国产成人三级| 亚洲国产日产av| 国产欧美一区二区三区四区| www国产视频| 黄色av免费在线观看| 欧美99久久| 在线一区二区视频| 成人羞羞视频免费| 色www亚洲国产阿娇yao| 欧美另类tv| 久久精品av麻豆的观看方式| 亚洲激情视频在线| 美女在线免费视频| 中文字幕自拍偷拍| 国产精品网址| 一区二区三区成人在线视频| 国产精品吊钟奶在线| 捆绑凌虐一区二区三区| 成年人在线视频| 香蕉久久夜色精品| 欧美精品一区二区精品网| a级黄色片网站| 中文字幕在线2018| 欧美电影在线观看免费| 亚洲自拍偷拍av| 亚洲在线观看视频| www深夜成人a√在线| 亚洲人成午夜免电影费观看| 成人精品视频一区二区三区尤物| 久久九九免费视频| 男人的天堂最新网址| 免费福利在线观看| 视频一区二区三区在线| 亚洲欧洲午夜一线一品| 国产一区亚洲二区三区| 男人天堂午夜在线| 亚洲国产日本| 亚洲精品一二区| 久久精品免费一区二区| 500福利第一精品导航| www黄色av| 欧美日韩一二三四区| 亚洲成人影音| 亚洲午夜久久久久久久久电影网| 2014国产精品| 一区二区在线免费观看| 日本在线精品视频| 国产精品高清无码在线观看| 久久99亚洲网美利坚合众国| 国产高清不卡一区| 国内精品久久久久久| 欧美肉大捧一进一出免费视频| 色呦呦在线视频| 成人国产精品免费观看| 欧美在线观看网站| 激情高潮到大叫狂喷水| 九色成人搞黄网站| 亚洲精品网站在线观看| 好吊色欧美一区二区三区四区 | 婷婷综合一区| 4438x亚洲最大成人网| 亚洲五码在线观看视频| 午夜影院免费视频| 美女网站久久| 欧美精品情趣视频| 最新中文字幕视频| 成人四虎影院| 精品久久久久久电影| 杨幂一区欧美专区| 婷婷丁香花五月天| 老司机免费视频久久| 久久视频中文字幕| 国产伦精品一区二区三区视频女| 另类中文字幕国产精品| 亚洲国产毛片aaaaa无费看| 日韩色妇久久av| 日本免费不卡视频| 美国av一区二区| 欧美性受xxxx黑人猛交| 欧美日韩在线视频免费| 亚洲国产合集| 亚洲精品久久久久久久久| 九九九久久久久久久| 日韩精品极品| 一区二区免费视频| 成年人三级视频| 日韩porn| 91美女在线观看| 国产精品国产三级国产专区53| 中文字幕久久熟女蜜桃| 禁久久精品乱码| 精品人妻一区二区三区日产乱码| 啪啪国产精品| 亚洲国产精品久久| 欧美老女人bb| 成人日韩av| 欧美日韩国产美| 香港日本韩国三级网站| 亚洲v.com| 一本到三区不卡视频| 免费无码国产v片在线观看| 国产在线观看免费麻豆| 国产精品久久福利| 亚洲一区不卡在线| 国产高清视频在线观看| 国产午夜精品理论片a级大结局| 久久精品国产精品国产精品污 | 三级精品视频| 亚洲国内精品视频| 国产肉体xxxx裸体784大胆| 日韩高清在线观看一区二区| 日韩美女主播在线视频一区二区三区| 五月六月丁香婷婷| 婷婷丁香久久| 欧美成人a∨高清免费观看| 亚洲激情 欧美| 一区二区三区视频播放| 亚洲激情视频网站| www久久久久久久| 成人精品视频| 欧美激情视频一区| 欧美bbbbbbbbbbbb精品| 国产日韩欧美| 国产日本欧美一区| 人妻一区二区三区| 99久久亚洲一区二区三区青草| 欧美一区二区三区成人久久片| 在线播放你懂的| 中文字幕第一区二区| 国产美女作爱全过程免费视频| 四虎影视国产在线视频| 色婷婷综合久色| 日本在线视频播放| 精品人人人人| www亚洲欧美| 久久99国产综合精品免费| 日日夜夜精品视频天天综合网| 91麻豆国产精品| 小小水蜜桃在线观看| 亚洲色图另类专区| 亚洲少妇第一页| 伊人久久噜噜噜躁狠狠躁| 亚洲美女性生活视频| 在线观看黄网址| 一区二区日韩免费看| 999日本视频| 668精品在线视频| 摸摸摸bbb毛毛毛片| 久久电影院7| 日韩av电影免费观看高清| a网站在线观看| 久久久国产精品麻豆| 黄网站色视频免费观看| 欧美天堂视频| 日韩大陆欧美高清视频区| 久久久久99精品成人片毛片| 日韩精品免费专区| 蜜桃免费一区二区三区| 宅男网站在线免费观看| 欧美人成免费网站| 97在线观看免费视频| 激情av一区| 国产精品露出视频| 国产三区在线观看| 欧美人动与zoxxxx乱| 一级黄色毛毛片| 乱人伦精品视频在线观看| 久久99精品久久久久久久久久 | 久久久久亚洲av成人网人人软件| 国产亚洲第一伦理第一区| 26uuu另类亚洲欧美日本老年| 国模私拍视频在线| 亚洲日本va在线观看| 色国产在线视频| 欧美xxxx黑人又粗又长| 欧美一区二区三区视频| 精品少妇一区二区三区密爱| 国产精品毛片| 欧洲视频一区二区三区| av在线下载| 精品99一区二区三区| 久久在线视频精品| 国产成人小视频| 免费国产黄色网址| 狼人天天伊人久久| 国产成人精品在线视频| 久久精品蜜桃| 欧美日韩国产中文| 国产精品老熟女一区二区| 国产在线精品一区二区夜色 | 在线午夜精品自拍| 最新在线中文字幕| 国产精品免费视频一区| 在线观看视频你懂得| 国产经典一区二区三区| 久蕉在线视频| 91精品久久久久久蜜臀| 永久免费看片在线播放| 久久亚洲精华国产精华液| 亚洲精品手机在线观看| 亚洲最新av| 青娱乐一区二区| 久久精品97| 欧美中在线观看| 欧美人xxx| 亚洲天天在线日亚洲洲精| 国产欧美熟妇另类久久久| 一区二区三区日韩欧美精品| 日本黄色网址大全| 精品一二三四区| 黄色一级二级三级| 99精品电影| 色综合久久av| 白白在线精品| 92裸体在线视频网站| 日本在线高清| 国内精品久久久久伊人av| 国产亚洲依依| 日韩毛片在线看| 欧美自拍偷拍第一页| 欧美四级电影在线观看| 欧美成人一区二区三区四区| 亚洲欧美日韩一区二区| 国产亚洲精品久久久久久豆腐|